Беспилотный погрузчик имеет преимущества точного позиционирования, отсутствия инфраструктуры, независимого программирования и гибкой эксплуатации.что не только экономит рабочую силуВ настоящее время два основных метода навигации основаны на природной навигации среды SLAM и навигации отражателя.
1. Принцип навигации отражающей плиты: отражающие плиты расположены на определенном расстоянии вокруг движущегося маршрута вилочного погрузчика. Лазерный сканер на вилочном погрузчике излучает лазерные лучи.Эти лазерные лучи могут быстро собирать лазерные лучи, отражаемые отражающей пластинойНа основе данных нескольких лазерных лучей, отражаемых назад, можно определить текущее положение и курс вилочного погрузчика в окружающей среде.и в сочетании с алгоритмом управления контроллером движения, погрузчик может управляться автоматически.
2Природная навигация на основе среды SLAM: SLAM - это одновременное позиционирование и картографирование.робот позиционирует себя через внутренние датчики и внешние датчики, которые он несет, и на основе позиционирования, использует внешние датчики для получения экологической информации, постепенно создавать экологическую карту.
